这题数据大容易TLE
优化：预处理， 可以先枚举出5^3的状态然后判断合不合法，但是由于题目说了有很多墙壁，实际上没有那么多要转移的状态那么可以把底图抽出来，然后3个ghost在上面跑到时候就不必判断了，减少了两次无用的枚举。
减少代码的方法：1.结点没有3个时增加冗余点，2.把位置坐标二元组编号成一个数，这点在预处理时可以顺便完成（坐标范围0~15），3.把三个ghost的位置状态压缩成一个数字，方便push，但是注意重时不能直接用Hash掉的值来判断vis，因为Hash以后数字范围很大。
这题为什么不适合Astar。因为Astar的估计用Manhattan距离需要知道坐标，因此不适合把二元组hash成数字，而且不能用一个数来压缩状态了，因为要加上估价值，代码很长，容易写错。
学习点：
1.减少代码量的方法，减少分类，提取不同的问题的相同部分
2.建图的方法。
poj不支持#include<bits/stdc++.h>
//Rey#includeusing namespace std;const int maxw = 16;const int maxn = 150;//14*14*3/4+2 149int s[3];int t[3];int w,h,n;char maze[maxw][maxw+1];int deg[maxn],G[maxn][5];inline bool conflict(int a1,int b1,int a2,int b2){ return a1 == a2 || (a1 == b2 && a2 == b1);}int vis1[maxn][maxn][maxn];int vis2[maxn][maxn][maxn];typedef vector VINT;VINT v1;VINT v2;VINT v3;typedef VINT * PV;inline int Hash(int a,int b,int c) { return a<<16|b<<8|c;}int dBfs(){ v1.clear();v2.clear();v3.clear(); memset(vis1,-1,sizeof(vis1)); memset(vis2,-1,sizeof(vis2)); PV q1 = &v1,q2 = &v2,nxt = &v3; int (*d1)[maxn][maxn] = vis1, (*d2)[maxn][maxn] = vis2; d1[s[0]][s[1]][s[2]] = 0; d2[t[0]][t[1]][t[2]] = 0; q1->push_back(Hash(s[0],s[1],s[2])); q2->push_back(Hash(t[0],t[1],t[2])); while(q1->size()&&q2->size()){ if(q1->size()>q2->size()) swap(q1,q2),swap(d1,d2); for(int ii = 0,sz = q1->size(); ii < sz; ii++){ int u = (*q1)[ii]; int a = u>>16, b = (u>>8)&0xff, c = u&0xff; for(int i = 0; i < deg[a]; i++){ int a1 = G[a][i]; for(int j = 0; j < deg[b]; j++){ int b1 = G[b][j]; if(conflict(a1,a,b1,b)) continue; for(int k = 0; k < deg[c]; k++){ int c1 = G[c][k]; if(conflict(c1,c,a1,a)||conflict(c1,c,b1,b)||~d1[a1][b1][c1]) continue; d1[a1][b1][c1] = d1[a][b][c]+1; if(~d2[a1][b1][c1]) { return d1[a1][b1][c1]+d2[a1][b1][c1]; } nxt->push_back(Hash(a1,b1,c1)); } } } } q1->clear(); swap(nxt,q1); } return -1;}void init(){ int cnt = 0; int id[maxw][maxw]; const int dx[] = {-1, 1, 0, 0, 0}; const int dy[] = { 0, 0,-1, 1, 0}; int x[maxn]; int y[maxn]; for(int i = 0; i < h; i++) for(int j = 0; j < w; j++) { char ch = maze[i][j]; if(ch != '#'){ x[cnt] = i; y[cnt] = j; id[i][j] = cnt; if('A'<= ch && ch <= 'C') {t[ch-'A'] = cnt;} else if('a' <= ch && ch <= 'c') {s[ch-'a'] = cnt; } cnt++; } } for(int i = 0; i < cnt; i++){ deg[i] = 0; for(int k = 0; k < 5; k++) { int nx = x[i]+dx[k], ny = y[i]+dy[k]; if(maze[nx][ny] != '#') G[i][deg[i]++] = id[nx][ny]; } } if(n<=2) {deg[cnt] = 1; G[cnt][0] = cnt; s[2] = t[2] = cnt++; } if(n<=1) {deg[cnt] = 1; G[cnt][0] = cnt; s[1] = t[1] = cnt++; }}int main(){ //freopen("in.txt","r",stdin); while(~scanf("%d",&w)&&w) { scanf("%d%d\n",&h,&n); for(int i = 0; i < h; i++) gets(maze[i]);//G[i-1] init(); int ans = dBfs(); printf("%d\n",ans); } return 0;}